Пересылка импульсов обратной связи энкодера (наиболее распространенный сценарий «импульсного выхода»)
Драйверы импульсного-типа имеют встроенные-энкодеры (такие как инкрементные фазовые энкодеры ABZ или абсолютные энкодеры), которые выдают импульсные сигналы в реальном времени (например, энкодер на 2500-линий, увеличенный в четыре раза до 10 000 импульсов на оборот), чтобы обеспечить обратную связь о фактическом положении/скорости двигателя. Некоторые драйверы поддерживают пересылку этих импульсов обратной связи энкодера на главный контроллер (например, ПЛК или карту управления движением) через специальный вывод (например, терминал «PGOUT») в качестве сигналов обратной связи для управления с обратной связью.
По сути, это необработанная обратная связь от энкодера двигателя, а не импульсы, активно генерируемые драйвером.
Драйверы импульсного-типа обычно выполняют частотное разделение импульсов (например, деление 10 000 импульсов/оборот на 1 000 импульсов/оборот) в соответствии с входными требованиями контроллера.
Это «выход обратной связи», а не «выход управления».
Импульсное представление сигналов состояния (редкая вспомогательная функция)
Некоторые старые или более простые сервоприводы могли использовать импульсные сигналы (например, узкие импульсы, импульсы высокого/низкого уровня) для вывода простых состояний (например, «Готовность», «Аварийный сигнал», «Работа»), но эта конструкция была заменена более надежными сигналами цифрового уровня (TTL/CMOS) или протоколами связи (например, Modbus, EtherCAT).
Импульсы используются только для представления двоичных состояний (например, один импульс представляет собой «Тревога», отсутствие импульса означает «Нормальный»);
Это не-стандартная функция, поддерживаемая лишь некоторыми приводами.
Основной вывод: сервоприводы не имеют «режима импульсного выхода».
Основная функция привода импульсного-типа – преобразование команд низкого-напряжения (импульсы, аналоговые сигналы, связь) в выходную мощность-высокого напряжения (управление двигателем). Основными функциями импульсных сигналов являются:
Входная команда: контроллер отправляет импульсы приводу (например, режим «импульс + направление») для указания целевого положения/скорости;
Сигнал обратной связи: энкодер двигателя отправляет импульсы приводу, обеспечивая обратную связь о фактическом состоянии движения (привод может передать эту обратную связь контроллеру).
Сводка: приводы импульсного-типа не имеют активного режима импульсного выхода. Все «импульсные выходы» являются либо реле сигналов обратной связи, либо вспомогательными представлениями сигналов состояния; их основным выходом является силовой электрический сигнал.
Дополнение: Сервопривод «Входные импульсные режимы»
Хотя приводы импульсного-типа не выдают импульсы, прием импульсных команд является одним из их обычных режимов управления (называемых «режимом импульсного управления»). Существует два основных метода ввода:
Импульс + направление (импульс/направление): один импульсный сигнал (ИМПУЛЬС) управляет перемещением (количество импульсов=величина смещения), а один сигнал направления (DIR) управляет вращением вперед и назад;
По часовой стрелке/против часовой стрелки (по часовой стрелке/против часовой стрелки): два импульсных сигнала (по часовой стрелке для вращения вперед, против часовой стрелки для вращения назад) управляют направлением соответственно.
Эти импульсы являются входными сигналами, отправляемыми контроллером на привод, а не выходными сигналами привода.
