Механические характеристики: Закон, управляющий изменением скорости двигателя n с электромагнитным моментом M, когда входное напряжение якоря Ua остается постоянным, называется механической характеристикой двигателя постоянного тока.
Характеристики регулирования. Закон, управляющий изменением скорости n в установившемся режиме - двигателя постоянного тока с управляющим напряжением якоря Ua при заданном электромагнитном моменте M (или моменте нагрузки), называется характеристикой регулирования двигателя постоянного тока.
Динамические характеристики: переход от исходного устойчивого состояния к новому устойчивому состоянию включает в себя переходный процесс; это динамическая характеристика двигателя постоянного тока.
